시니어 돌봄로봇의 역사와 발전 — 2000년대부터 2026년까지

서울 및 경기 지역 독거노인 120명을 대상으로 AI 돌봄로봇 사용 12주 후 외로움 척도(UCLA Loneliness Scale)를 측정한 결과, 로봇 사용 집단에서 대조군 대비 외로움 점수가 유의하게 낮아졌습니다(p<0.01). 일주일 평균 4.2시간의 로봇 대화 활동이 사회적 고립감 감소와 유의한 상관관계를 보였으며, 복약 알림 기능의 활용이 생활 만족도 향상에도 기여하는 것으로 나타났습니다.

4가지 이상 약을 복용하는 65세 이상 어르신 85명을 대상으로 AI 돌봄로봇 복약 알림 기능 도입 전후 6개월을 비교한 결과, 복약 순응도가 도입 전 63%에서 도입 후 88%로 유의하게 향상되었습니다(p<0.001). 특히 저소득 독거 어르신 집단에서 복약 누락 빈도가 66% 감소하였으며, 보호자의 복약 모니터링 부담도 함께 경감된 것으로 보고되었습니다.

국내 3개 도시 가정환경에서 AI 돌봄로봇의 낙상 감지 성능을 실제 상황 기반으로 검증한 연구입니다. 65세 이상 어르신 50명 가정에 설치된 로봇이 6개월간 감지한 낙상 사건 38건을 분석한 결과, 탐지 정확도 91.3%, 평균 보호자 알림 발송 시간 23초로 측정되었습니다. 야간 조명 조건에서는 감지 정확도가 84.1%로 다소 낮아졌으며, 카펫 환경에서의 알고리즘 개선이 향후 과제로 제시되었습니다.