돌봄로봇 연구 논문

정희선, 오수민, 배현정 · 한국사회복지정책학회지

전국 17개 광역시도의 돌봄로봇 보급 사업을 분석한 정책 연구입니다. 2020~2023년 사업 데이터를 분석한 결과, 로봇 보급 대수가 인구 10만 명당 가장 많은 지역(전남, 경북)과 가장 적은 지역(세종, 울산) 간 최대 7.3배 격차가 확인되었습니다. 예산 규모, 지자체장 정책 우선순위, 복지 인프라 수준이 보급 격차의 주요 변수로 나타났으며, 중앙정부 차원의 형평성 조정 정책 마련이 필요하다는 결론을 제시합니다.

김민정, 이수현, 박종수, 최영희 · 한국노인복지학회지

서울 및 경기 지역 독거노인 120명을 대상으로 AI 돌봄로봇 사용 12주 후 외로움 척도(UCLA Loneliness Scale)를 측정한 결과, 로봇 사용 집단에서 대조군 대비 외로움 점수가 유의하게 낮아졌습니다(p<0.01). 일주일 평균 4.2시간의 로봇 대화 활동이 사회적 고립감 감소와 유의한 상관관계를 보였으며, 복약 알림 기능의 활용이 생활 만족도 향상에도 기여하는 것으로 나타났습니다.

박수진, 윤태민, 한지원, 임소영 · 한국로봇학회논문지

국내 3개 도시 가정환경에서 AI 돌봄로봇의 낙상 감지 성능을 실제 상황 기반으로 검증한 연구입니다. 65세 이상 어르신 50명 가정에 설치된 로봇이 6개월간 감지한 낙상 사건 38건을 분석한 결과, 탐지 정확도 91.3%, 평균 보호자 알림 발송 시간 23초로 측정되었습니다. 야간 조명 조건에서는 감지 정확도가 84.1%로 다소 낮아졌으며, 카펫 환경에서의 알고리즘 개선이 향후 과제로 제시되었습니다.

이정훈, 강미라, 조현준 · Journal of Korean Gerontological Society

4가지 이상 약을 복용하는 65세 이상 어르신 85명을 대상으로 AI 돌봄로봇 복약 알림 기능 도입 전후 6개월을 비교한 결과, 복약 순응도가 도입 전 63%에서 도입 후 88%로 유의하게 향상되었습니다(p<0.001). 특히 저소득 독거 어르신 집단에서 복약 누락 빈도가 66% 감소하였으며, 보호자의 복약 모니터링 부담도 함께 경감된 것으로 보고되었습니다.

최은지, 김현수, 이미영, 정대원 · 노인간호학회지

국내 요양시설 2곳에서 PARO 치료용 로봇을 8주간 매주 30분씩 활용한 집단치료 결과, 참여 어르신(n=42)의 불안 척도(STAI)와 우울 척도(CSDD) 점수가 유의하게 개선되었습니다(p<0.05). 특히 인지 건강에 어려움이 있는 집단에서 정서적 발화 횟수가 평균 2.4배 증가하였으며, 수면의 질 지표도 향상되었습니다. 다만 효과 지속성을 위해 지속적인 상호작용이 필요하다는 점도 확인되었습니다.